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ABB机器人的主要型号有哪些?并说出对应的应用领域
IRB 4400系列协作机器人码垛案例解析：用于抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等协作机器人码垛案例解析，适合重负载应用。 IRB 6600系列：主要应用于物料搬运、码垛协作机器人码垛案例解析，具有强大的搬运能力。 IRB iQ7腕臂机器人：适用于精细操作，如装配、拾取、包装等。 IRB 360系列：适合小负载的装配、物料搬运、拾取、包装等应用。
因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用。多关节型机器人，也可称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
协作型机器人的应用主要会是在哪些行业或细分领域
协作型机器人的应用主要会在以下行业和细分领域：制造行业：电子产品生产线：协作型机器人可以与人并肩工作，节省空间，承担组装、打包等重复且劳力密集的工作。仓储领域：货物搬运与分拣：协作型机器人能够高效地进行货物的搬运和分拣，提高仓储作业的效率。
汽车制造行业：协作型机器人主要应用于汽车零部件的装配、焊接、涂装、检测等环节。3C行业：在3C领域，协作机器人主要应用于产品组装、焊接、测试、搬运等工序。电子电气：电子电气行业中，协作机器人可用于插件、焊接、组装、检测等任务。
行业：汽车、3C半导体、医药、化妆品、食品饮料等 细分领域：涉及到如下工序的工位：上下料、码垛、涂胶、打磨去毛刺、检测、装配等等 另外当前还有一种 复合型的协作机器人，就是AGV+协作机器人，又能跑又能抓，复合型的协作机器人增加了一个搬运功能，物流行业用处很大。
协作机器人：通常设计用于处理精密的小重量工件。传统工业机器人：能够处理更大、更重的负载，适用于广泛的工业应用领域。安全性：协作机器人：具备impact sensitive功能，在撞到人或物体时能立即停止运动，因此通常可以省去安全围栏。传统工业机器人：通常需要安全围栏来隔离操作区域，以防止人员受伤。
根据应用场景的不同，机器人主要被分为两类：工业和服务。在工业领域，机器人又可以细分为机械臂与AGV两大类。机械臂是通过机械臂为核心的复杂智能系统实现各种任务，应用领域广泛，如焊接、喷涂、3C等。机械臂还可以按照关节数或结构进行分类。
作为最早投如使用的机器人，工业机器人诞生的目的就是为了满足提高生产效率的要求。
协作机器人案例透视
走出影院，我们就开始参观一个个高科技产品，首先看到的是两个机器人跳舞，只看见一个黄色机器人紧闭的眼，一下子就开了，跳着跳着我以为它要劈叉了，原来是出了一点小故障，可能是多次使用的缘故，不过工作人员马上就纠正了过来。 接着是自由参观环节。
机械性重复劳动以后可能会逐步被机器人所取代。局限性重复劳动最明显的就是工厂，工厂里，很多人每天都是在流水线上重复工作，毫不夸张的说，如果做得足够熟练，闭着眼睛就能完成任务，以后这样的工作可能慢慢会被机器人所取代。没有实际意义的会议也是在浪费时间。
会插画：设计师可以通过手绘去了解线条、明暗关系、结构关系、基本造型、透视关系等，有这样的思维，在设计工作中可以帮助我们快速抓到绘制图形、图标、拟物风格作品的要点。 从各个招聘要求可以看出，UI设计越往后走越是要求从业者有丰富的美术功底，将插画和设计灵活运用，相辅相成才可以顺应目前用户的视觉体验。
GUI平面设计：UI设计虽然不一定需要很强的绘画能力，但是一定得养成手绘的习惯，手绘一定会是UI设计创意的源泉，手绘既可以表达设计思路也可以表现设计成果。通过对构图与透视技巧，空间表达，色彩关系等的表现来进一步完善设计，为原创设计打下扎实基础。
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