国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请一项名为“一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121515161A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人喷涂路径规划技术领域，提供了一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统。基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法包括提取所有焊缝和变形处所对应的分散且形状不规则的待喷涂区域轮廓；将各个待喷涂区域通过盘形共形映射至相应盘形区域，将盘形区域中的任一半径看作是由一变量参数控制的半径函数，通过调整该变量参数，在各个待喷涂区域内生成轨迹残差高最均匀的螺旋路径；根据各个待喷涂区域的螺旋路径的两个端点，筛选出所有待喷涂区域所对应螺旋路径的最短桥接路径，最终规划出机器人喷涂路径。其能够对形状不规则与位置分散的喷涂区域规划出有效喷涂轨迹。

天眼查资料显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，位于青岛市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。通过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可113个。

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