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如何评价协作机器人公司frankaemika于2023年8月破产?
1、frankaemika在2023年8月破产，引发了对其定位与价值的深度思考。在众多实验室中，frankaemika以其亲民的价格，为那些无力负担Kuka iiwa的用户提供了替代方案。Kuka作为业内巨头，其地位无需赘述。
2、从视频展示的精度和安全性能来看，Franka emika在协作机器人和人机交互领域展现了卓越表现。Sami Haddadin的学术贡献，如SAPHARI项目和安全机器人博士论文，均在欧洲机器人领域获得高度认可。然而，Franka emika在视觉应用方面可能仍有进步空间，整合视觉技术可进一步提升安全性，拓展应用范围。
3、FRANKA EMIKA机械臂由思灵机器人于2023年11月2日收购，其创新点在于精确力控功能，实现安全的人机交互与碰撞精确检测，以及拖动示教操作，从而提高编程效率。FRANKA的力控技术源自DLR，且在轻量级机械臂上得到了充分应用，能在极端情况下实现精确碰撞检测。
4、Franka机器人以其编程简易、高效灵活和高精度力控技术，成为中小企业提升竞争力的理想选择，有效应对资金和技术人才方面的挑战。总结：Franka Emika的解决方案以其出色的技术和易用性，为各行业提供了强大的自动化工具，显著提升了工作效率和安全性，是企业提升竞争力的有力助手。
5、franka_ros是基于libfranka的ROS包，libfranka提供Windows下的接口，需自行下载编译。此外，Franka论坛和相关文档提供了官方教程、接口介绍和常见问题解决方案。
越疆港股IPO征途中的劲敌:节卡机器人挑战声震耳欲聋
越疆港股IPO征途中的劲敌节卡机器人的挑战确实存在，但越疆仍有其竞争优势和发展潜力。市场竞争地位 出货量排名：根据灼识咨询报告，按2023年出货量计，越疆在全球协作机器人中排名第二，市场份额为13%，在中国公司中排名第一，显示出其较强的市场竞争力。
工业机器人基本构成及分类
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
工业机器人的系统组成主要涵盖三个方面：控制系统、执行机构以及传感器。 控制系统：这一部分相当于机器人的大脑，负责接收指令、处理信息、做出决策以及控制机器人的动作。控制系统通常包括硬件组件，如计算机和控制器，以及软件组件，如编程语言和算法。
工业机器人按照机械结构主要分为以下六种类型，每种类型在工业应用中有着独特的功能和优势。多关节机器人（Articulated robots）这种机器人结构类似人体手臂，通过旋转关节连接底座与臂部，关节数量从两个到十个不等，提供高度灵活性。多关节机器人因高速运作和占地小的特点，广泛应用于工业生产。
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