国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“机器人及其喷涂控制方法、喷涂控制装置和存储介质”的专利,公开号CN121649100A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人及其喷涂控制方法、喷涂控制装置和存储介质,涉及工业机器人自动化控制技术领域,所述方法包括:在确定所述双定量缸供胶系统中一个定量缸出现故障的情况下,生成对应的故障缸软件屏蔽指令,以基于所述故障缸软件屏蔽指令满足所述机器人的双缸程序中的互锁条件;获取双定量缸供胶系统中另一个定量缸的实际材料余量和实际负载,并根据实际材料余量和实际负载调整机器人的单缸喷涂控制参数,以基于调整后的单缸喷涂控制参数进行喷涂控制。由此,该方法在不增加硬件设备、不重构底层程序的前提下,通过软件指令实现故障定量缸的快速软件屏蔽,并保障单缸稳定持续生产,保障了生产连续性。
天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目11890次,财产线索方面有商标信息264条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可386个。
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